Esta colegiata de mediados del s. XV impresiona por su torre oeste, que posee un doble remate poligonal. El edificio ha sido objeto de una minuciosa reconstrucción después de 1945: la nave central y las laterales fueron reunidas en una sola nave, cubierta por una bóveda de cañón en madera. En el interior del presbiterio se hallan las tumbas de los duques de Wurtemberg, esculpidas por S. Schlör y frente a las cuales pueden verse las figuras de once guerreros que representan a los ancestros del duque Luis III.