El museo hace un repaso a la historia y a la cultura de Württemberg a partir del Neolítico. Destacan la tumba de un príncipe celta de mediados del s. VI a.C. y una sección de estatuaria religiosa del sur de Alemania, un gabinete numismático y una colección de muebles y relojes. La torre del tesoro alberga una colección de armas, objetos procedentes de “la cámara ducal de artes y maravillas” (del s. XV al XVIII) y el tesoro de la corona de los reyes de Württemberg. El antiguo granero de la Schillerplatz alberga una importante colección de instrumentos de música.