Antes de ser residencia de Carlos V, el Alcázar fue una de las fortalezas de El Cid. Actualmente, delante de su fachada se yergue el monumento al Asedio. Se visita el sótano, donde vivieron las familias de los cadetes, y, en el primer piso, el despacho del general Moscardó, que resistió el embate de los republicanos. El Alcázar alberga el museo del Ejército (antes en Madrid), que expone 6.500 objetos en una superficie de 8.000 m².